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襪機可按針床形式、織針類型和針筒(床)數來分類。平襪機機號較高,生產根據腳、腿形狀改變各部段寬度的平幅襪片,經縫合后成有縫襪。圓襪機的機號范圍較廣,生產管狀襪坯是靠改變各部段的線圈大小,或采用彈力紗線,或編織成形襪頭、襪跟等方法來適應腳形的。管狀襪坯的襪頭封閉后成無縫襪。平襪機生產效率較低,目前廣泛使用圓襪機。 襪機結構圓襪機主要由給紗機構、編織機構、選針機構、控制機構、傳動機構、密度調節機構和牽拉機構組成。有些襪機還有起口和折口機構。平襪機尚有移圈機構。
我國襪機基本靠進口,因編碼器是消耗配件,所以使用一定時間后得做售后維修更換,因設備進口原裝配的編碼器基本國外品牌,訂貨周期長成本也偏高,遼源市緊鄰長春應客戶需求研制了SA80K15襪機專用編碼器。