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成功案例 / Successful case

沈陽新松機器人定制編碼器

吉林省三晟傳感技術有限公司  瀏覽:1656次

 

 

    原理:有關工業機器人功能的術語中,“內部”測量功能定義為測量機器人自身狀態的功能,所謂內部傳感器就是實現該功能的元件,具體檢測的對象有關節的線位移、角位移等幾何量,速度、角速度、加速度等運動量,還有傾斜角、方位角、振動等物理量,對各種傳感器要求精度高、響應速度快、測量范圍寬。內部傳感器中,位置傳感器和速度傳感器,是當今機器人反饋控制中不可缺少的元件,F已有多種傳感器大量生產,但傾斜角傳感器、方位角傳感器及振動傳感器等用作機器人內部傳感器的時間不長,其性能尚需進一步改進。 

內部傳感器按功能分類 

 (1)規定位置、規定角度的檢測 檢測預先規定的位置或角度,可以用ON/OFF兩個狀態值,這種方法用于檢測機器人的起始原點、越限位置或確定位置。 
          
 (2)位置、角度測量 測量機器人關節線位移和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。 
   
沈陽新松采用分體絕對式21位光電碼盤,組成部分有紅外發光光管 ,高精度光電碼盤,接受處理板,此編碼器主要特點,能適應空間狹窄的真空機器人環境。

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